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[发明专利]车辆行驶控制装置以及车辆行驶控制方法-CN200980000449.5有效
发明人：津森千花;米田修;田畑满弘;冈村由香里;辻井启 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-02-09 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：设置有主ECU(71)，该主ECU(71)生成基于目前的车辆的行驶状况的实际加减速行驶模式，在该实际加减速行驶模式中的实际加减速周期(T1)比预先确定的基准加减速周期(T0)短的情况下，生成使实际加减速行驶模式的实际加减速周期变长的补正加减速行驶模式，如果不进行补正加减速行驶模式的生成，则将实际加减速行驶模式设定为最优加减速行驶模式，如果进行补正加减速行驶模式的生成，则将该补正加减速行驶模式设定为最优加减速行驶模式。
车辆行驶控制装置以及方法

[发明专利]加减速度检测系统-CN201080063646.4有效
发明人：吉井祐二 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-02-10 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种加减速度检测系统，具备：设置于测定对象物并检测该测定对象物的加减速度的加减速度检测器（10）；使该测定对象物加速或减速的加减速装置（20）；及运算装置（30），在该加减速装置（20）的作用下测定对象物进行加速或减速的状态下测定对象物的实际的加减速方向与加减速度检测器（10）的检测值表示的加减速方向不同时，判断为加减速度检测器（10）的检测值为该加减速度检测器（10）的偏移误差或检测误差。
加减速度检测系统

[发明专利]一种S型加减速的最优时间分配方法及装置-CN201811099319.9有效
发明人：公茂震;叶玉玲;黄磊;曲殿文 -专利权人：北京神工科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种S型加减速的最优时间分配方法及装置，通过时间参数和不同的比值参数表示S型加减速不同阶段的运行时间，依据速度公式和加速度公式的边界条件、S型加减速不同阶段的运行时间，计算出与比值参数有关的公式；采用比值参数和时间参数表示加减速稳定性指标和加减速阶段总运行时间的比值；通过比值参数和时间参数表示加减速稳定性指标和加减速阶段运行总时间，计算所述加减速稳定性指标和加减速阶段运行总时间的关系；通过计算加减速稳定性指标和加减速阶段运行总时间的最优值；从而确定比值参数的最优值，进而确定出每个加减速阶段的时间分配。由此，实现了对S型加减速阶段对各个阶段的时间进行合理的规划和分配。
一种减速最优时间分配方法装置

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202180016438.7在审
发明人：大下瓦桑他;高桥正一;深沢慎一郎 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：目标加减速度输出部包括：加减速度输出部，基于从本车到前行车的车间距离和本车与前行车的相对速度来输出包含减速度的加减速度；以及消除部，从由加减速度输出部输出的减速度中消除急动度产生因素的减速度，将从加减速度输出部输出的加速度和由消除部得到的减速度作为目标加减速度输出
驾驶辅助装置

[发明专利]行驶控制装置以及车辆-CN200880112021.5有效
发明人：田口康治 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-10-16 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：课题在于提供一种即使通过驾驶员的手动操作也能够容易地达成目标加减速度的行驶控制装置。该行驶控制装置至少控制车辆的加减速，其特征在于：具备加减速度特性设定单元，其将与导航目标加减速度相对应的加速操作量或者制动操作量的范围设置得比与目标加减速度以外的加减速度相对应的加速操作量或者制动操作量的范围大；通过加减速度特性设定单元，相对于规定加速操作量和与该加速操作量相对应的加减速度的关系以及制动操作量和与该制动操作量相对应的加减速度的关系的基本映射BM1，生成将与用于达成导航目标加减速度的加减速度相对应的加速操作量或者制动操作量的范围设定得较大的映射
行驶控制装置以及车辆

[发明专利]数值控制装置-CN201610406004.9有效
发明人：吉田航瑛 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种数值控制装置，具备：加速度设定数据存储部，其存储将成为控制对象的机械的轴的加减速设定和至少包括工具编号的适用条件关联起来的加速度设定数据；执行时加减速设定存储部，其存储在执行轴的控制时所使用的加减速设定；加减速控制部，其根据上述执行时加减速设定存储部中设定的加减速设定来进行轴的加减速控制处理；以及加减速设定部，其在上述执行时加减速设定存储部中设定工具编号满足适用条件的加速度设定数据的加减速设定，该工具编号为通过从上述加工程序读入的程序块的工具选择指令进行指令的工具编号
数值控制装置

[发明专利]自适应巡航控制方法、系统、终端设备及可读存储介质-CN202210242504.9在审
发明人：张伟平;罗溶;刘伟东;游道亮 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应巡航控制方法、系统、终端设备及可读存储介质，该方法包括：获取本车与目标车辆之间的相对距离，并根据相对距离和本车的行驶信息，确定目标加减速度；根据本车的车辆信息确定回馈减速度，并根据回馈减速度和目标加减速度，确定加减速区间；根据加减速区间向本车中的车身稳定系统和/或电机分配目标加减速度，并根据分配后的目标加减速度，控制车身稳定系统和/或电机执行加减速控制。本发明基于加减速区间向本车中的车身稳定系统和/或电机分配目标加减速度，能有效地适配不同自适应巡航工况下，车身稳定系统和/或电机的加减速的分配需求，提高了自适应巡航控制的准确性。
自适应巡航控制方法系统终端设备可读存储介质

[发明专利]电梯检修运行控制方法和系统-CN201780085317.1有效
发明人：郑伟 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B66B1/40 文献下载
摘要：该方法包括：提供恒定加速度的加减速运行曲线；提供变加速度的加减速运行曲线，变加速度的加减速运行曲线在加速或减速的起始阶段和结束阶段的加速度都比中间阶段的加速度小；且变加速度的加减速运行曲线的加减速距离与恒定加速度的加减速运行曲线的加减速距离相同；获取曲线选择指令；根据曲线选择指令选择恒定加速度的加减速运行曲线或变加速度的加减速运行曲线；及根据选择的运行曲线控制电梯进行检修运行。
电梯检修运行控制方法系统

[发明专利]跟车方法、电子设备、车辆及存储介质-CN202111227301.4在审
发明人：成成;徐成;张放;李晓飞;王肖;张德兆;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供了一种跟车方法，包括：判断前车的加减速状态；加减速状态包括匀速状态、加速状态和减速状态；当加减速状态为匀速状态时，执行常规跟车规划；当加减速状态为加速状态时，执行增加跟车的加速度的常规跟车规划；当加减速状态为减速状态时，执行跟停规划后，执行重规划机制。本发明提供的跟车方法通过对前车的加减速状态进行估计，并根据前车的加减速状态，对前车进行不同的轨迹规划，提高了规划的鲁棒性。
方法电子设备车辆存储介质

[发明专利]具有辅助参数调整的功能的参数调整辅助装置-CN201410577657.4有效
发明人：手塚淳一;小川肇 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明提供一种具有辅助参数调整的功能的参数调整辅助装置，该参数调整辅助装置构成为即使是不熟练的操作员也能够高效地调整驱动轴的加减速参数。辅助装置具有：实际加减速特性取得部，其从数值控制装置或者其他外部存储装置取得与驱动轴的速度以及加速度相关的实际加减速特性曲线；参数设定部，其通过来自外部的输入来设定或变更加减速参数；加减速特性显示部，其根据设定或变更后的加减速参数，制作出与驱动轴的速度以及加速度相关的指令加减速特性曲线，并以能够对比的方式显示所取得的实际加减速特性曲线和制作出的指令加减速特性曲线；设定信息输出部，其将设定或变更后的加减速参数发送给数值控制装置。
具有辅助参数调整功能装置

[发明专利]加减速控制方法及装置及加减速控制方法的程序-CN200610067833.5有效
发明人：平林友一 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2006-03-14 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种以简单的算法、对应于例如电机的驱动方向以及加减速等地决定电机的加减速度的加减速控制方法、装置等。重力扭矩运算部(1A)算出作用于使具有关节的机械即机械手(100)动作的关节驱动电机上的重力扭矩，加减速度修正系数运算部(1B)利用预先设定的多个重力补偿系数中根据由重力所影响的驱动条件而选择的重力补偿系数与重力扭矩来算出加减速度修正系数，从而加减速度运算部(1D)基于加减速度修正系数与设定的基本加减速度来算出关节驱动电机的加速度以及/或者减速度。
减速控制方法装置程序

[实用新型]一种加减速焊接设备-CN202120619147.4有效
发明人：贺妙霖 -专利权人：广州市兴世电子有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种加减速焊接设备，通过设置耳绳焊接装置、第一加减速装置以及第二加减速装置来构建加减速焊接设备，其中第一加减速装置沿物料输送方向设置于耳绳焊接装置的进料端一侧位置，用于调节前段产品输送过来的速度，第二加减速装置沿物料输送方向设置于耳绳焊接装置的出料端一侧位置，用于调节后段产品输送出来的速度。通过在耳绳焊接装置的前后分别设置第一加减速装置和第二加减速装置，能够用于补偿耳绳的焊接停顿，防止产品堆积、拉断。实现耳绳在线高速焊接，降低人工成本，提高生产效率。
一种减速焊接设备

[发明专利]车辆用音响控制装置、车辆用音响控制方法-CN201480023389.X在审
发明人：盐泽裕树;铃木达也;大浦一马 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：在进行了用于使车辆的加减速运动状态发生变化的驾驶输入时，控制器(21)设定与该驾驶输入相应的规范加减速度(Gx_T)，并且检测实际加减速度(Gx_R)，根据实际加减速度(Gx_R)相对于规范加减速度(Gx_T)的偏差(ΔG)使车室内的声场向车辆的加减速运动状态实际发生变化的方向移位。即，在车辆的加减速运动状态实际发生变化之前表现与驾驶输入相应的加减速运动状态的变化。
车辆音响控制装置方法

[发明专利]车辆的控制装置以及车辆的控制方法-CN202210205631.1在审
发明人：三栗谷祥 -专利权人：欧温阿尔法股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：车辆的控制装置具有加减速要求修正部(32)，该加减速要求修正部(32)依照在车辆(10)的自动驾驶控制中对车辆(10)要求的加减速度，修正包含于从用于支援车辆(10)的驾驶员的驾驶的驾驶支援用控制装置(2)经由通信部(21)接收到的第1加减速要求的、车辆(10)的目标加减速度，将包括修正的目标加减速度的第2加减速要求经由通信部(21)输出给油门控制装置(3)。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]一种公交车速动态规划的方法和系统-CN202310308987.2在审
发明人：卢中亮;黄勇勇;曾涛;黄建业;于文锋;李靖;吴冰川 -专利权人：北京清研宏达信息科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交车速动态规划的方法和系统，属于基于管理目的的数据处理系统和方法技术领域，所述方法包括：根据公交车的车速和加减速，获得公交车的到站时间；预测到站时二次进站次数；预测公交车运营时长；基于二次进站次数、运营时长和加减速次数的加权和，建立目标函数；利用粒子群迭代算法对加减速进行迭代，求解目标函数，获得加减速序列；基于加减速序列，获得公交车的车速控制曲线。目标函数体现了二次进站次数、运营时长、以及加减速的次数，保障公交运行效率的情况下，减少二次进站次数和加减速次数，避免或减少二次进站的情况下，减少加减速次数；减少对公交车运行的干涉，提高公交车的驾驶体验和乘坐体验
一种公交车速动态规划方法系统

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